Ekskavators var pagriezties bezgalīgi, neietekmējot ķēdes trasi. Tas viss ir saistīts ar "centrālo grozāmo locītavu". Ekskavatora spēka piedziņa atrodas rāmja augšējā daļā un ir atbildīga par jaudas nodrošināšanu, savukārt šasijas ceļojuma motoru virza spēka piedziņa rāmja augšējā daļā. Jauda tiek pārnesta starp augšējiem un apakšējiem rāmjiem caur hidrauliskajiem cauruļvadiem.
Ekskavators ir pilnībā hidrauliski vadīts. Motora jauda tieši vada hidraulisko sūkni, kas nodrošina jaudu visam transportlīdzeklim. Visas transportlīdzekļa kustības tiek vadītas hidrauliski, ieskaitot teleskopisko cilindru, pagrieziena motoru un pārvietošanās motoru. Ierīci, kas kontrolē hidrauliskās eļļas virzienu, sauc par vārstu grupu un izplatītāju, kuru kabīnē kontrolē vadības rokturis (pilota rokturis). Rokturis virza vārstu grupu pārvietoties, un vārstu grupa kontrolē hidrauliskās eļļas virzienu un plūsmu iekšā un ārpusē, kas arī kontrolē kustību un ātrumu. Katru ekskavatora kustību pabeidz ar rokturi, kas vada vārstu grupu. Izņemot pastaigas, staigāšanu kontrolē ar kājām, kas ir tāds pats princips kā rokturim.
Augšējais rāmis ir viegli saprotams, jo motora hidrauliskā sūkņa vārstu grupa un citas sastāvdaļas atrodas uz rāmja, un katra cilindra motora hidraulisko cauruļvadu virziens ir redzams intuitīvi. Tāpat kā ķēdes diagramma, tā ir vienkārša un skaidra. Abstraktāks ir SO -, ko sauc par 360 grādu rotāciju, kas ir ceļojuma motora piedziņas problēma. Ja hidrauliskā caurule savieno augšējo un apakšējo rāmjus, tā, iespējams, nespēs veikt 360 grādu rotāciju, un caurule tiks saplēsta. Tāpēc šeit tiek izmantots centrālais grozāmais savienojums, lai pabeigtu 360 grādu rotāciju, nevis hidrauliskās caurules.
Iepriekš redzamais attēls ir centrālā grozāmā locītava. Vārstu grupas izeja ir savienota ar grozāmās savienojuma augšējo daļu caur cauruļvadu, un zem rāmja ir atbilstošs izejas savienojums, kas caur ceļojuma motoru ir savienots caur cauruļvadu. Tāpēc neatkarīgi no tā, kā rāmis griežas, zemāk esošā motoreļļas caurule netiks pagriezta.
Iepriekš minētais attēls ir izgriezts grozāmais savienojums, un iekšējo struktūru var skaidri redzēt.
Šarnīra locītava sastāv no apvalka un vārpstas. Apvalks ir ieejas daļa, un vārpsta ir izejas daļa. Apvalkā ir eļļas rievas, un vārpstā atbilstoši eļļas caurumi. Starp katru eļļas rievu komplektu ir blīvējumi, lai pārliecinātos, ka hidrauliskā eļļa neizplūst vai nav šķērsruna.
Principu var būt grūti skaidri pamanīt, taču to ir viegli saprast, atsaucoties uz austiņu spraudņa principu iepriekš redzamajā attēlā! Pēc austiņu pievienošanas tā var pagriezt 360 grādus. Tāpat kā slīdēšanas gredzena princips, neatkarīgi no tā, kā tas tiek pagriezts, ligzdā esošais niedrs vienmēr uztur labu kontaktu ar austiņu spraudni. Tāpēc neatkarīgi no tā, kā austiņas tiek pagrieztas, tās neietekmēs austiņu skaņu. Tas pats princips attiecas uz centrālo grozāmo locītavu.
